傳統(tǒng)潛水施工依賴人工下潛，面臨深水高壓、水流復(fù)雜、能見度低等安全與效率難題。水下機器人（ROV/AUV）憑借無人化、高精度、強適應(yīng)能力，正成為水下工程建設(shè)與運維的核心裝備。

圖片引用青島炬榮生產(chǎn)的水下機械臂機器人

在橋梁隧道、港口碼頭、水利管網(wǎng)、海洋油氣等工程中，水下機器人可完成結(jié)構(gòu)檢測、清淤疏浚、管道對接、設(shè)備安裝、破損修復(fù)等作業(yè)。它搭載高清攝像、聲吶定位與多自由度機械臂，在數(shù)十米至數(shù)千米水深穩(wěn)定工作，突破人體生理極限，實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)操作。 相比人工潛水，機器人可24小時連續(xù)作業(yè)，不受潮汐與天氣限制，大幅降低安全風(fēng)險與施工成本。

在水下勘察與地形測繪階段，水下機器人可搭載多波束聲吶、側(cè)掃聲吶、激光掃描儀等設(shè)備，在復(fù)雜水域快速完成水下地形掃描、障礙物探測、河床 / 海床地貌記錄。相較于人工探摸，機器人能在渾濁、湍急、高深度環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)，生成高精度三維地形圖，為施工方案設(shè)計、沉管定位、樁基選址提供可靠數(shù)據(jù)支撐，從源頭降低施工風(fēng)險。

在水下結(jié)構(gòu)施工與安裝中，水下機器人展現(xiàn)出極強的工程適配性。在港口碼頭建設(shè)、跨海橋梁水下基礎(chǔ)施工、水利大壩加固、海底隧道沉管對接等工程里，機器人可完成水下混凝土澆筑監(jiān)測、鋼筋籠定位校正、沉管接縫檢查、螺栓緊固、構(gòu)件對接等精細(xì)作業(yè)。其機械臂可搭載扭矩扳手、切割工具、清洗設(shè)備，在數(shù)十米甚至上百米水深實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)操作，解決了人工在深水環(huán)境下動作受限、視覺模糊、操作不穩(wěn)的難題。

在水下清淤、切割與焊接作業(yè)中，水下機器人同樣發(fā)揮著不可替代的作用。針對水庫、船閘、市政排水管道、港口航道的淤積問題，機器人可配合高壓水槍、抽吸裝置進行定點清淤，避免人工進入密閉、有毒、高淤堵環(huán)境。同時，搭載水下切割與焊接模塊的專業(yè)作業(yè)級機器人，可完成鋼結(jié)構(gòu)切割、破損管道修補、水下構(gòu)件焊接等高危作業(yè)，大幅提升施工效率，減少水下動火作業(yè)帶來的安全隱患。

在水下檢測、維護與應(yīng)急搶修方面，水下機器人可對施工結(jié)構(gòu)進行常態(tài)化巡檢，包括裂縫探測、腐蝕檢查、滲漏定位、螺栓松動排查、保護層脫落識別等。在碼頭、橋墩、大壩、跨海管線等運維工程中，機器人可快速定位缺陷，實時回傳影像數(shù)據(jù)，為及時修復(fù)提供依據(jù)。在突發(fā)水下事故、沉船打撈、管線泄漏應(yīng)急處置中，它可第一時間下水勘察，配合專業(yè)工具實施臨時封堵、固定、切割等應(yīng)急施工，為搶險爭取寶貴時間。

此外，在海底管線鋪設(shè)與海洋工程施工中，水下機器人可完成海底電纜、油氣管道的鋪設(shè)定位、掩埋檢測、接口密封檢查等作業(yè)。它能適應(yīng)復(fù)雜海流與多變海底環(huán)境，持續(xù)穩(wěn)定作業(yè)，確保長距離管線施工精度與質(zhì)量，為海洋資源開發(fā)、跨海工程建設(shè)提供重要技術(shù)保障。

 從港珠澳大橋沉管養(yǎng)護到海底電纜鋪設(shè)，從水庫大壩檢測到市政暗渠清淤，水下機器人以科技賦能，讓水下施工更安全、高效、智能，推動涉水工程邁向無人化作業(yè)新時代。