基于當(dāng)前行業(yè)動(dòng)態(tài)與技術(shù)發(fā)展，水下清洗機(jī)器人用于船底海生物清除服務(wù)，正經(jīng)歷從“機(jī)械化替代人工”向“智能化、數(shù)據(jù)化、生態(tài)化”的跨越式升級(jí)。其核心發(fā)展趨勢可概括為：技術(shù)深度智能化、商業(yè)模式服務(wù)化、市場全球化、以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范化。

圖片引用青島炬榮研發(fā)生產(chǎn)的船體水下清洗機(jī)器人

以下是詳細(xì)的發(fā)展趨勢分析：

 技術(shù)革新：從“遙控操作”邁向“全場景自主”

技術(shù)是推動(dòng)這一輪變革的核心引擎。新一代的水下清洗機(jī)器人正在擺脫對人工操控的依賴，向具備感知、決策、協(xié)同能力的智能化終端演進(jìn)。

     自主感知與規(guī)劃：通過集成水下視覺識(shí)別、慣性導(dǎo)航與自適應(yīng)路徑規(guī)劃算法，機(jī)器人能夠在線監(jiān)控船體涂層健康狀態(tài)，自主規(guī)劃清洗軌跡。例如，針對浪流影響下的船體貼附難題，新型機(jī)器人采用“強(qiáng)磁吸附+推進(jìn)器浮游移動(dòng)”復(fù)合技術(shù)及視覺    位姿傳感器融合算法，確保了在復(fù)雜海況下的穩(wěn)定作業(yè)。

     精細(xì)化作業(yè)能力：清洗不再“一刀切”。機(jī)器人能根據(jù)附著生物類型（如藻類、藤壺、海蠣子等），通過可變速轉(zhuǎn)刷系統(tǒng)或空化射流技術(shù)，自適應(yīng)調(diào)節(jié)清洗力度，既能高效清除海生物，又能有效保護(hù)船體油漆涂層。

     向集群協(xié)同與全天候作業(yè)演進(jìn)：前沿技術(shù)已開始探索機(jī)器人集群在水下自主協(xié)同工作的模式，無需GPS和人工監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)船舶靠港期間的快速、全時(shí)段清潔。同時(shí)，國產(chǎn)技術(shù)也在突破7x24小時(shí)續(xù)航、萬米深度作業(yè)等極限指標(biāo)。

 模式重構(gòu)：顛覆百億涂料市場，開啟“清潔即服務(wù)”新時(shí)代

水下清洗機(jī)器人的興起，不僅是對清潔工具的替代，更是對整個(gè)船舶防污邏輯的根本性重塑。

     從“靜態(tài)涂層防御”到“動(dòng)態(tài)清潔服務(wù)”：傳統(tǒng)的防污依賴含毒涂料（如銅基涂料），但面臨嚴(yán)峻的環(huán)保法規(guī)挑戰(zhàn)。機(jī)器人清潔則提供了一種服務(wù)模式：通過定期、高效的清洗來管理生物污損，而非依賴持續(xù)的殺生劑釋放。這一轉(zhuǎn)變直接威脅到價(jià)值73億美元的全球防污涂料市場。

     催生“機(jī)器人友好型”涂料與技術(shù)融合：涂料巨頭正在調(diào)整策略，研發(fā)與機(jī)器人兼容的新型表面。例如，開發(fā)帶有犧牲層的涂料以適應(yīng)機(jī)器人刷洗，甚至嵌入可被機(jī)器人識(shí)別的納米標(biāo)記，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)。

     數(shù)據(jù)成為新資產(chǎn)：機(jī)器人在清潔過程中收集的船體數(shù)據(jù)（如涂層狀態(tài)、污損分布、船體形貌）被用于構(gòu)建數(shù)字孿生模型，實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)。由此可能催生每年高達(dá)1.2億美元的軟件及數(shù)據(jù)服務(wù)市場。

 市場格局：高速增長與全球競爭白熱化

巨大的經(jīng)濟(jì)與環(huán)保效益驅(qū)動(dòng)市場進(jìn)入快車道，中國力量正在打破國外壟斷。

     市場規(guī)?？焖僭鲩L：據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年全球水下船體清潔機(jī)器人市場銷售額為7260萬美元，預(yù)計(jì)到2031年將達(dá)到1.74億美元，年復(fù)合增長率達(dá)13.5%。這一增長源于船舶運(yùn)營降本增效的剛需——清潔后可提升航速、顯著降低燃油成本。

     中國實(shí)現(xiàn)技術(shù)突圍：長期以來，高端水下除污裝備被國外壟斷。2025年底，國內(nèi)首款船載智能化大型船舶水下除污機(jī)器人“Updex智潔星”的發(fā)布，標(biāo)志著我國在該領(lǐng)域取得重要突破。其清洗效率最高可達(dá)300㎡/小時(shí)，僅需2    4名船員即可操作。

     產(chǎn)業(yè)鏈初步形成：中國沿海港口已形成塢修、蛙人、機(jī)器人清洗并存的“多位一體”服務(wù)架構(gòu)。同時(shí)，一批創(chuàng)業(yè)公司（如深藍(lán)科技）正通過模塊化設(shè)計(jì)、負(fù)壓吸附等差異化技術(shù)，將產(chǎn)品出口至加拿大、歐洲等海外市場。

 政策與規(guī)范：從野蠻生長邁入標(biāo)準(zhǔn)時(shí)代

政策和國際規(guī)則正在成為行業(yè)發(fā)展的決定性變量。

     國際法規(guī)倒逼轉(zhuǎn)型：國際海事組織（IMO）計(jì)劃在2030年前完成生物污損強(qiáng)制化管理公約的制定。歐盟也要求到2030年銅排放減少50%。這些法規(guī)使得傳統(tǒng)防污涂料合規(guī)成本急劇上升，為機(jī)器人清洗打開了巨大的市場空間。

     國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)啟動(dòng)：為規(guī)范行業(yè)發(fā)展，我國首次人工智能機(jī)器人水下清洗作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究測試已于2026年3月在曹妃甸完成。這標(biāo)志著船舶生物污垢清洗服務(wù)開始向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)變，為未來第三方認(rèn)證和國際規(guī)則制定積累了數(shù)據(jù)。

 未來展望：生態(tài)融合與可持續(xù)發(fā)展

展望未來，水下清洗機(jī)器人將不再僅僅是清潔工具，而是海洋經(jīng)濟(jì)中一個(gè)智能、綠色的節(jié)點(diǎn)。

     探索循環(huán)生物經(jīng)濟(jì)：未來的機(jī)器人或能將清洗收集的藤壺、貽貝等生物污損物，在船上通過厭氧消化轉(zhuǎn)化為沼氣，實(shí)現(xiàn)廢棄物的資源化利用。

     重新定義海洋生態(tài)責(zé)任：行業(yè)正在提出“動(dòng)態(tài)污損平衡指數(shù)”等新概念，主張?jiān)谇鍧嵭逝c生物多樣性保護(hù)之間取得平衡。例如，在特定區(qū)域保留部分附著物作為幼魚棲息地，并由機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)控。