水電站、泵站、取水口的攔污柵與攔污網(wǎng)，長(zhǎng)期受水草、垃圾、海生物附著堵塞，易造成過流不暢、壓差升高，傳統(tǒng)潛水員清理風(fēng)險(xiǎn)高、效率低、成本高。水下機(jī)器人（ROV）正成為高效安全的智能化解決方案。

水下機(jī)器人搭載高清攝像、機(jī)械臂、高壓水槍、旋轉(zhuǎn)刷等裝備，可遠(yuǎn)程遙控下潛作業(yè)，精準(zhǔn)清除柵條間隙、網(wǎng)衣表面的纏繞雜物與附著生物，全程可視化操作，不留死角。

圖片引用青島炬榮生產(chǎn)的水下機(jī)械臂機(jī)器人

其優(yōu)勢(shì)顯著：零人員水下作業(yè)，徹底規(guī)避溺水、暗流、高壓風(fēng)險(xiǎn)；靶向清理，不損傷柵體與網(wǎng)衣；適應(yīng)深水、低能見度復(fù)雜環(huán)境，可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)；效率遠(yuǎn)超人工，大幅縮短停機(jī)窗口期，降低運(yùn)維成本。

核心技術(shù)與價(jià)值

主流配置：高清攝像 / 聲吶、機(jī)械臂 / 夾爪、旋轉(zhuǎn)刷、高壓水槍、抽吸 / 回收裝置、5G / 光纖實(shí)時(shí)傳輸。

共性價(jià)值：

安全：零潛水員水下作業(yè)，規(guī)避溺水、高壓、暗流風(fēng)險(xiǎn)。

高效：工期縮短 50%–80%，適配短停機(jī)窗口。

精準(zhǔn)：可視化 + AI 識(shí)別，靶向清理，不損傷柵 / 網(wǎng)。

經(jīng)濟(jì)：長(zhǎng)期運(yùn)維成本降低 40%+，減少停機(jī)損失。

在水電、市政供水、核電取水、海洋養(yǎng)殖等場(chǎng)景，水下機(jī)器人已廣泛用于攔污柵疏通、攔污網(wǎng)清洗與設(shè)施巡檢，保障水工設(shè)施安全穩(wěn)定運(yùn)行，推動(dòng)水下運(yùn)維向智能化、無人化升級(jí)。